摘 要：基于對皮帶機 CST 控制器的介紹，分析了 CST 的信號傳輸特點，從顯示皮帶機常見故障、顯示壓力系統故障、顯示潤滑冷卻系統故障等方面介紹了 CST 控制器的功能。分析認為，通過 CST 控制器可實現與皮帶 機集控系統的無縫連接，有效地減少了皮帶司機人數，減輕了勞動強度。
1、CST 控制器的介紹
CST 控制器是一臺可以控制啟動的傳輸裝置， 也就是可以控制傳速的減速機原理是主電機起動時空載起動，主電機啟動后，比例閥壓力慢速增加，離 合器壓力逐漸增加，然后 CST 輸出軸帶動主滾筒緩慢起動，使皮帶機開始慢慢開始啟動，見圖 1。
2 CST 控制器信號傳輸
井下 CST 可控啟動傳輸系統如果實現地面啟 動集中開機，必須將各種技術數據全部傳輸到地面，這樣才能確保 CST 皮帶機的可靠運行。為此，必須將 CST 的各種技術數據通過礦井下環網技術直接傳送到了地面集控室進行控制。以一部 CST 皮帶機 （以后簡稱 1 號 CST 皮帶）為例：井下 1 號 CST 皮帶 KTC101 控制器—至下中央變電所（井下網關）— 井下環網交換機—地面環網交換機—工控機。地面 工控機 9 上位相中發出指令，經過虛擬串口服務器 模數轉換后進入地面環網交換機，數據傳輸到井下 對應的環網交換機中。井下環網交換機內的指令通 過井下網關轉換成（modbus）通上押綿型的數據。在 井下變電所內，此網關安裝在礦用遠程隔爆箱內（型 號：KDG12/3-4）內。從 UPS 電源箱內取 220 V 電源接入到礦用遠程隔爆箱的 18 V 電源模塊上，經過電源模塊降壓整流后變成 18 V 電源用于給網關供電。 井下 RS232/RS-485 采用半雙工通信方式，在網關的 一頭接上一個配置好的 RS-232/RS-485，232 的那一 頭插在網關上在 485 的一頭接上 3 根線（+A，-B 地 線，-B，-E 短接；+Y，+A 短接） 與連接在 KTC101-E控制器上的 RS-232/RS-485 相連接[1-2]。
在控制器內部 RS232/RS485 應插在控制器的 COM1 或 COM2，并且在控制器參數設置里進行設置。因此，集控室監控系統與井下機電硐室安設的控制器之間通過井下工業以太網進行數據傳輸，實現對皮帶機設備運轉情況的監測和復位等功能。集控 室監控主界面包括各部皮帶機的運行方式和數據顯 示[3]、故障預警、報警、地復位按鈕等。數據顯示包 括主電動機功率、運行速度、減速機油溫等。
故障顯示頁面包含了集控系統和 CST 控制器的所有故障顯示，實現遠程控制后還可以通過修改程 序邏輯或暫時屏蔽故障（如冷卻流量損壞、電機反饋 觸點損壞、信號干擾等非事故）確保設備能夠可靠運 行，保證了生產順利進行。通過實現遠程控制，對井下 CST 實現監測數據全部上傳到膠帶集控系統平 臺，實現集控室集中控制。可以有效地減少皮帶司機 人數，減輕勞動強度，通過故障顯示界面，可以及時、準確地發現皮帶機的故障點并及時進行處理，可有 效地保證皮帶機的安全、高效運轉。
3 CST 控制器功能
3.1 顯示皮帶機常見故障
1）皮帶機加速失敗：主要是皮帶過載或主控速 度信號不良，檢查皮帶負荷或重新選擇主控速度。
2）皮帶機滿速時速度過低：重新洗擇主控速度 或調整速度傳感器間隙、選擇主驅鎖定功能。
3）皮帶機超速打滑：當帶速大于 50%時，CST 控制器輸出軸速帶速，應檢查皮帶張力是否滿足條件或下皮帶是否有水，以及是否嚴重過載。
4）皮帶機失速打滑：絕大部分原因是 CST 控制 器速度傳感器信號不正常造成此故障，重新調整CST 控制器輸出軸速傳感器。
5）軸速小于皮帶速度：帶速大于 50%時，CST 控制器輸出軸速小于 0.8 倍的帶速，皮帶打滑。
6）皮帶機過載：某臺 CST 控制器輸入功率大于 其#大輸入功率的 85%而報警，應控制煤量否則會過載停車或停車后無法正常啟動[4]。
3.2 顯示壓力系統故障
1）系統壓力很高：調整放大器或清洗比例閥。
2）系統壓力過低：因油溫低油黏度太大、齒輪泵 故障或 RV 閥打開時被卡住或過濾器堵塞造成系統壓力低（小于 75%），更換過濾器或重新調整或更換RV 閥。
3）CST 控制器緊急泄壓：由于管路堵塞、抽空、 油溫低造成油黏度太大、冷卻泵葉輪打滑、冷卻流量 信號異常等，導致冷卻流量故障而使 CST 泄壓，注 意，當 CST 急停故障時也會激發該故障[5]。
4）啟動時離合器壓力低：確認 24 V 電源是否正 常、驅動信號是否斷線、比例閥是否堵塞或放大器是 否損壞。
3.3 顯示潤滑冷卻系統故障
1）冷卻流量過低：需檢查冷卻泵是否抽空、冷卻 流量計是否正常、冷卻泵是否故障。
2）潤滑壓力過低：更換過濾器或檢查齒輪泵，確 認球閥是否打開。
3）潤滑過濾器堵塞：確認 DP 開關及信號線是 否正常或更換 25U 過濾器。
4）油溫過低：油溫低于 -10 ℃手動開冷卻泵使 油溫升高。
5）潤滑壓力過低跳車：確認 10U 過濾器是否堵 塞、潤滑壓力變送器是否正常、齒輪泵是否正常或球 閥是否打開。
6）冷卻流量過低跳車：確認冷卻泵是否抽空、流 量計是否正常、蝶闊是否打開或油位是否正常。
7）油溫過高跳車：油溫大于 80 ℃，該故障動作，主電機跳車；手動啟動冷卻泵和風扇使油溫降低。
3.4 其他功能
1）DH+ 網絡通訊故障：頭部 CST 控制器無法與中部控制器通訊，須檢查中部控制器是否失電或通 訊光纜斷裂。
2）功率平衡超限：檢查高壓磁力啟動器上顯示 功率是否平衡，如果不平衡，更換功率變送器；如果 平衡，清洗或者更換比例閥、放大器。
3）就地急停：CST 控制器急停按鈕動作發生急停[6]。
4）功率變送器故障：檢查傳感器線路是否完好、電源是否正常，均正常需更換。
5）電機過載警告：通常由于煤量過大，會造成此 故障，及時聯系下一部皮帶停車。
4 結論
以井下工業以太網為依托，通過 CST 控制器實現與皮帶機集控系統的無縫連接，對井下 CST 實現監測數據全部上傳到皮帶機集控系統平臺，可以有 效地減少皮帶司機人數，減輕勞動強度；通過 CST 控制器故障顯示界面，可以及時、準確地發現皮帶機 的故障點并及時進行處理，有效地保證皮帶機的安 全、高效運轉。
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